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發那科機器人維修

發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 

  伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常  SRVO －231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關、門開關中的其中一處發生。應以后面所示的方法確認報警歷史。 ·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態下發生的。  ·發生報警的原因可能在于，觸點的熔敷、緊急時自動停機開關不到位的開啟、緊急停止開關只被按到一半、外部緊急停止等規定外的輸入等。  在檢測出單鏈異常時，應排除報警的原因，并根據后面所示的方法解除報警。在確認報警歷史之前，應保持報警的狀態。

［對策1］更換配電盤。 

［對策2］更換緊急停止單元。

［對策3］更換伺服放大器。

［對策4］更換連接著配電盤～緊急停止單元（CRM64）、緊急停止單元～伺服放大器（CRM67）的電纜。  注釋) 在上述作業中排除硬件的鏈條異常原因后，在系統設定畫面上將鏈條異常的復位的執行設為“Yes”（是）。最后，按下示教操作盤上的復位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除鏈條異常”頁上的內容。

保修

全新產品保一年；對于所有經我們維修或銷售（舊件）的產品、項目，全保三個月（即在保修期內無論出現哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。

支持

在我們雙方都已經相互了解，并且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協助您解決問題。

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